[!] Отображение bounding box на графике сопоставления точек кадра с ориентиром
[!] Проверка корректности выявления ориентира на кадре
[!] Исправление коррекции координат на основе сопоставления с ориентиром

[-] FPS счетчик
| [-] Оптимизация детекции точек
[-] Оформление статистики при тестовых запусках
[-] Проведение тестовых запусков
[-] Оформление отчета
[-] Эксперименты с разными детекторами (SIFT, KAZE)

[?] Изменение масштаба во время полёта, обработка этой трансформации
[?] Поворот ориентиров
[?] Ограничение выбора точек при построении маршрута, чтобы ориентиры полностью попадали в кадр

[+] График межкадрового смещения
| [+] График межкадровых смещениях по версии матрицы гомографии
| [+] Уменьшение погрешность за счёт удаления выбросов
| [+] Исследовать причину погрешности при развороте
[+] Устранение большой погрешности при повороте

[ ] Переделать ключевые точки -> Optical Flow
[ ] Добавить перспективу
[ ] Эталоны на Google Maps, полёт тот же
