[+] График межкадрового смещения
| [+] График межкадровых смещениях по версии матрицы гомографии
| [+] Уменьшение погрешность за счёт удаления выбросов
| [-] Исследовать причину погрешности при развороте

[-] Отображение bounding box на графике сопоставления точек кадра с ориентиром
[-] Проверка корректности выявления ориентира на кадре
[-] Исправление коррекции координат на основе сопоставления с ориентиром
[-] FPS счетчик
[-] Устранение большой погрешности при повороте
[-] Оформление статистики при тестовых запусках
[-] Проведение тестовых запусков
[-] Оформление отчета

[?] Изменение масштаба во время полёта, обработка этой трансформации
[?] Поворот ориентиров
[?] Ограничение выбора точек при построении маршрута, чтобы ориентиры полностью попадали в кадр
