feat: drawing points

main.py

@@ -0,0 +1,30 @@
+from autopilot import AutoPilot, RandomPilot
+from simulator import Simulator
+from visualization import VisualizationManager
+from trajectory_drawer import TrajectoryDrawer
+from yandex_map import YandexMap
+
+# Создаем менеджер визуализации
+# viz_manager = VisualizationManager("Drone Autopilot - Global Map & Detection")
+
+# Создаем симулятор с AutoPilot для обработки изображений
+# Передаем менеджер визуализации в автопилот
+# simulator = Simulator(RandomPilot(), AutoPilot(viz_manager=viz_manager), viz_manager=viz_manager)
+
+yandexMap = YandexMap()
+yandexMap.savePhoto('map.jpg')
+# yandexMap.destroy()
+
+trajectoryDrawer = TrajectoryDrawer('map.jpg')
+trajectoryDrawer.on_complete_trajectory = lambda x: print(x)
+trajectoryDrawer.show()
+
+# Использование
+# if __name__ == "__main__":
+#     # Укажите путь к вашему изображению
+#     image_path = "map.jpg"  # Замените на путь к вашему изображению
+    
+#     drawer = TrajectoryDrawer(image_path)
+#     drawer.show()
+# Запускаем симуляцию
+# simulator.loop()