zenloger/autopilot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

write chapter_3

Browse Source
This commit is contained in:
russian_proger
2026-04-01 14:00:38 +03:00
parent 26f2fac07b
commit 2561ba1cbf
21 changed files with 557 additions and 18 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

16
dissertation/chapter_3/readme.md
View File

@@ -1,5 +1,17 @@
# Глава 3. Система симуляции
## Содержание
| Раздел | Название | Путь |
|--------|----------|------|
| 3.1 | Симулятор полёта | 3.1_simulation_engine/ |
| 3.2 | Модель позиционирования | 3.2_position_model/ |
| 3.3 | Обработка видео | 3.3_vision_processing/ |
| 3.4 | Автопилот | 3.4_autopilot/ |
| 3.5 | Визуализация | 3.5_visualization/ |
| 3.6 | Поставщики карт | 3.6_map_providers/ |
| 3.7 | Результаты симуляции | 3.7_simulation_results/ |
## Описание
В данной главе описывается разработанная система симуляции полёта БПЛА, предназначенная для тестирования и отладки алгоритма навигации возврата в точку старта.
@@ -10,7 +22,3 @@
- **Модуль визуализации** — отображение траекторий, кадров и результатов
- **Система захвата кадров** — формирование видеопоследовательности
- **Обработка данных ИНС** — моделирование инерциальных измерений
## Структура папки
Содержимое и структура разделов будет добавлена в процессе написания.