zenloger/autopilot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

split into chapters

Browse Source
This commit is contained in:
russian_proger
2026-04-01 13:36:34 +03:00
parent 2b137dfccc
commit 26f2fac07b
32 changed files with 369 additions and 294 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

17
dissertation/chapter_2/readme.md
View File

@@ -1,4 +1,13 @@
2.1 Формализация задачи возврата БПЛА в точку старта
2.2 Базовое решение задачи
2.3 Эталонные снимки
2.3.1 Применение архитектуры сиамских близнецов для сопоставления кадров из различных доменов
# Глава 2. Постановка задачи и выбор методов решения
## Содержание
| Раздел | Название | Путь |
|--------|----------|------|
| 2.1 | Формализация задачи возврата БПЛА в точку старта | 2.1_formalization/ |
| 2.2 | Базовое решение задачи | 2.2_base_solution/ |
| 2.3 | Методы глубокого обучения | 2.3_deep_learning/ |
| 2.3.1 | Сиамские близнецы для сопоставления кадров из различных доменов | 2.3_deep_learning/2.3.1_siamese_match.md |
| 2.3.2 | Сиамские близнецы для вычисления матрицы гомографии | 2.3_deep_learning/2.3.2_siamese_homography.md |
| 2.4 | Датасет | 2.4_dataset/ |
| 2.5 | Обучение моделей глубокого обучения | 2.5_training/ |