split into chapters

2026-04-01 13:36:34 +03:00
parent 2b137dfccc
commit 26f2fac07b
32 changed files with 369 additions and 294 deletions
--- a/dissertation/chapter_3/readme.md
+++ b/dissertation/chapter_3/readme.md
@@ -0,0 +1,16 @@
+# Глава 3. Система симуляции
+
+## Описание
+
+В данной главе описывается разработанная система симуляции полёта БПЛА, предназначенная для тестирования и отладки алгоритма навигации возврата в точку старта.
+
+## Компоненты системы
+
+- **Симулятор полёта** — моделирование движения БПЛА по заданной траектории
+- **Модуль визуализации** — отображение траекторий, кадров и результатов
+- **Система захвата кадров** — формирование видеопоследовательности
+- **Обработка данных ИНС** — моделирование инерциальных измерений
+
+## Структура папки
+
+Содержимое и структура разделов будет добавлена в процессе написания.