fix

vision_chunk.py

@@ -10,7 +10,7 @@ from timer import Timer
 from typing import Literal, Optional, Tuple
 
 FeatureMethod = Literal["orb", "sift", "akaze", "brisk"]
-DEFAULT_METHOD = "brisk"
+DEFAULT_METHOD = "orb"
 
 @dataclass
 class VisionChunk:
@@ -81,11 +81,11 @@ class VisionChunk:
             gray = img_np
         
         # Гауссовское размытие для подавления шума и мелких различий
-        blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 1.0)
+        # blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 1.0)
         
         # CLAHE для выравнивания контраста между снимками
         clahe = cv2.createCLAHE(clipLimit=3.0, tileGridSize=(8, 8))
-        enhanced = clahe.apply(blurred)
+        enhanced = clahe.apply(gray)
         
         # Опционально: нормализация гистограммы для устранения различий в освещении
         normalized = cv2.normalize(enhanced, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)