feat: add zoom

simulator.py

@@ -31,6 +31,7 @@ class Simulator:
         self.angle = 0.0
         self.current_x = 0.0
         self.current_y = 0.0
+        self.zoom = 1
         
         # Создаем папку для изображений, если её нет
         os.makedirs('./images', exist_ok=True)
@@ -68,8 +69,8 @@ class Simulator:
         Обновляет траекторию полета беспилотника
         """
         # Обновляем текущие координаты
-        self.current_x += dx
-        self.current_y += dy
+        self.current_x += dx * self.zoom
+        self.current_y += dy * self.zoom
 
     def update_map(self):
         """
@@ -88,14 +89,23 @@ class Simulator:
         self.angle += dangle
         # print(f"  [Simulator] angle: {self.angle / math.pi * 180:.1f}°")
         velocity = max(velocity, 10)
-        dx = math.cos(math.pi / 2 + self.angle) * velocity
-        dy = math.sin(math.pi / 2 + self.angle) * velocity
+        dx = math.cos(math.pi / 2 + self.angle) * velocity / self.zoom
+        dy = math.sin(math.pi / 2 + self.angle) * velocity / self.zoom
         # print("  [Simulator] dx, dy:", [dx, dy])
         self.update_trajectory(dx, dy)
         action.move_by_offset(-dx, dy)
         action.release()
         action.perform()
         # print(f"  [Simulator] Position: {self.current_x}, {self.current_y}")
+    
+    def change_zoom(self, direction: str = 'down'):
+        """ Изменение масштаба """
+        self.yandexMap.scroll(0.5, 0.5, 2, direction == 'down')
+        sleep(0.4)
+        if direction == 'down':
+            self.zoom /= 2
+        else:
+            self.zoom *= 2
 
     def get_photo(self) -> Image.Image:
         png = self.yandexMap.driver.get_screenshot_as_png()