fix: coordinates

page.html

@@ -126,10 +126,10 @@
         
         // Исходные углы изображения 1000x1000
         const sourceCorners = [
-            [-500, -500, 0],  // Верхний левый
+            [-500, -500, 1],  // Верхний левый
-            [500, -500, 0],   // Верхний правый
+            [500, -500, 1],   // Верхний правый
-            [500, 500, 0],    // Нижний правый
+            [500, 500, 1],    // Нижний правый
-            [-500, 500, 0]    // Нижний левый
+            [-500, 500, 1]    // Нижний левый
         ];
         
         // Функция умножения матриц
@@ -229,19 +229,33 @@
             // R = Rz * Ry * Rx
             const R_temp = multiplyMatrices(Rz, Ry);
             const _R = multiplyMatrices(R_temp, Rx);
-            _R[0][2] = _R[1][2] = 0;
+            // _R[0][2] = _R[1][2] = 0;
-            _R[2][2] = 1;
+            // _R[2][2] = 1;
-            const R = inv(_R);
+            const R = _R;
-            
+            console.log(_R, R)
+            const K = [
+                [375, 0, 375],
+                [0, 375, 375],
+                [0, 0, 1]
+            ];
+            const T = [
+                [0.5, 0, 375],
+                [0, 0.5, 375],
+                [0, 0, 1],
+            ]
+            const H = multiplyMatrices(K, multiplyMatrices(R, inv(K)));
+            const Z = multiplyMatrices(H, T)
             // Трансформация углов
             const transformedCorners = sourceCorners.map(corner => {
-                const rotated = multiplyMatrixVector(R, corner);
+                const rotated = multiplyMatrixVector(Z, corner);
                 const scaled = [
                     rotated[0],
                     rotated[1],
                     rotated[2]
                 ];
-                return project3Dto2D(scaled, height);
+                console.log(K, R, H, rotated);
+                return [rotated[0] / rotated[2], rotated[1] / rotated[2]];
+                // return project3Dto2D(scaled, height);
             });
             
             // Очистка canvas