From 6040f3b253267bc728b1ed26fe745fea595da705 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: russian_proger Date: Fri, 20 Feb 2026 16:48:19 +0300 Subject: [PATCH] feat: change git ignores, partial update todo.md --- .gitignore | 1 - datasets/ya_go_maps/.gitignore | 2 ++ todo.md | 20 ++++++++++---------- 3 files changed, 12 insertions(+), 11 deletions(-) create mode 100644 datasets/ya_go_maps/.gitignore diff --git a/.gitignore b/.gitignore index bcfea77..fa30fdd 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -1,6 +1,5 @@ .venv __pycache__ *.png -images trajectories z diff --git a/datasets/ya_go_maps/.gitignore b/datasets/ya_go_maps/.gitignore new file mode 100644 index 0000000..d4826a8 --- /dev/null +++ b/datasets/ya_go_maps/.gitignore @@ -0,0 +1,2 @@ +images/homography_cache +*.zip \ No newline at end of file diff --git a/todo.md b/todo.md index 81499fe..dd264dc 100644 --- a/todo.md +++ b/todo.md @@ -2,16 +2,16 @@ [!] Проверка корректности выявления ориентира на кадре [!] Исправление коррекции координат на основе сопоставления с ориентиром -[-] FPS счетчик -| [-] Оптимизация детекции точек -[-] Оформление статистики при тестовых запусках -[-] Проведение тестовых запусков -[-] Оформление отчета -[-] Эксперименты с разными детекторами (SIFT, KAZE) +[+] FPS счетчик +| [+] Оптимизация детекции точек +[+] Оформление статистики при тестовых запусках +[+] Проведение тестовых запусков +[+] Оформление отчета +[+] Эксперименты с разными детекторами (SIFT, KAZE) -[?] Изменение масштаба во время полёта, обработка этой трансформации -[?] Поворот ориентиров -[?] Ограничение выбора точек при построении маршрута, чтобы ориентиры полностью попадали в кадр +[+] Изменение масштаба во время полёта, обработка этой трансформации +[+] Поворот ориентиров +[+] Ограничение выбора точек при построении маршрута, чтобы ориентиры полностью попадали в кадр [+] График межкадрового смещения | [+] График межкадровых смещениях по версии матрицы гомографии @@ -21,4 +21,4 @@ [+] Переделать ключевые точки -> Optical Flow [+] Добавить перспективу -[ ] Эталоны на Google Maps, полёт тот же +[+] Эталоны на Google Maps, полёт тот же