feat: add fps/landmark debugging

main.py

@@ -199,7 +199,7 @@ def run(name: str, map_name: str, ref_min_distance: float):
         vis_manager.update_display()
         vis_manager.pause(0.2)
 
-        last_proc_times = proc_time[-10:]
+        last_proc_times = proc_time[-30:]
         print(F"\nImage #{i}")
         print("Average FPS:", 1 / last_proc_times.mean())
         print("Pilot coords:", pilot.pos)
@@ -278,6 +278,20 @@ def parse_args():
         help='Минимальное расстояние между эталонами'
     )
 
+    # Место проведения симуляции
+    parser.add_argument(
+        '--debug-fps',
+        action='store_true',
+        help='Включить отладку FPS'
+    )
+
+    # Место проведения симуляции
+    parser.add_argument(
+        '--debug-landmark',
+        action='store_true',
+        help='Включить отладку эталонов'
+    )
+
     # Парсим аргументы
     args = parser.parse_args()
 
@@ -298,6 +312,9 @@ if __name__ == "__main__":
     lon: float = args.lon
     rmd: float = args.ref_min_distance
 
+    constants.DEBUG_FPS = args.debug_fps
+    constants.DEBUG_LANDMARK = args.debug_landmark
+
     if mode == 'build' or mode == 'standalone':
         build(name, ref, lat, lon)