feat: configurations

2025-12-29 16:08:12 +03:00
parent 0977a55cc2
commit a02c20a8ff
5 changed files with 310 additions and 33 deletions
--- a/geolocation.py
+++ b/geolocation.py
@@ -32,7 +32,6 @@ class Geolocation:
        # Вычисляем угол поворота
        rotation = -np.arctan2(mat[1, 0], mat[0, 0])
        scale = np.hypot(mat[0, 0], mat[0, 1])
-        print("Scale: ", scale)
        
        # Координаты уже отцентрированы, поэтому используем их напрямую
        dx_meters = tx