fix: change coordinate system of simulator and autopilot, reduce approximation error

main.py

@@ -29,10 +29,10 @@ def main():
 
     # Получаем траекторию от пользователя
     points = get_trajectory_points('map.jpg')
-    print(points)
 #     points = [np.float64(0.5443937502226799), np.float64(0.4030424838774785)], [np.float64(0.18517133490120316), np.float64(0.4586935604608052)], [np.float64(0.1641887171838272), np.float64(0.5586383510594329)], [np.float64(0.587198290366127), 
 # np.float64(0.5699957136274587)]
-    # points = [[np.float64(0.4931961629922826), np.float64(0.4439289891223716)], [np.float64(0.5099822571661834), np.float64(0.44165751660876645)], [np.float64(0.5083036477487933), np.float64(0.4564220879472001)], [np.float64(0.525089741922694), np.float64(0.4586935604608052)]]
+    # points = [[np.float64(0.5028362002950056), np.float64(0.508463417020251)], [np.float64(0.5079239482442035), np.float64(0.508463417020251)], [np.float64(0.5045321162780716), np.float64(0.5210964284169014)], [np.float64(0.509054558899581), np.float64(0.5200436774671806)]]
+    # print(points)
 
     # Для каждой точки сделаем приближенный снимок
     yandexMap = YandexMap()
@@ -105,6 +105,7 @@ def main():
     vis_manager.set_target_points(points_coords)
 
     for i in range(10000000000):
+        print(f"Image #{i}")
         photo = simulator.get_photo()
         command = pilot.handle(photo)