feat: add error graphic

simulator.py

@@ -127,6 +127,8 @@ class Simulator:
                 break
 
             dangle, velocity = signal
+            drone_x, drone_y = self.autonomePilot.get_position()
+            self.viz_manager.update_error_plot(i, drone_x, drone_y, self.current_x, self.current_y)
 
             # Сдвиг камеры
             action = ActionChains(self.driver)
@@ -154,14 +156,9 @@ class Simulator:
             # Передаем изображение в AutoPilot для анализа
             self.autonomePilot.handle(rotated_im)
             
-            rotated_im.save(f"./images/{i}.png")
-            
             # Обновляем визуализацию каждые несколько итераций для производительности
-            if i % 5 == 0:
-                self.update_map()
-                self.viz_manager.update_display()
-            
-            self.viz_manager.pause(0.25)
+            self.update_map()
+            self.viz_manager.update_display()
 
         # Финальное обновление карты
         self.update_map()