constants.py

@@ -0,0 +1,19 @@
+import numpy as np
+
+# Ширина и высота снимка в пикселях
+CHUNK_WIDTH = 700
+
+# Высота, с которой произведен снимок (в метрах)
+CAMERA_HEIGHT = 150
+
+# Угол обзора
+CAMERA_FOV = np.radians(90)
+
+# Матрица параметров камеры
+_K_FOCUS_DISTANCE = np.tan(CAMERA_FOV / 2) * CHUNK_WIDTH / 2
+_K_CENTER = CHUNK_WIDTH / 2
+K = np.array([
+    [_K_FOCUS_DISTANCE, 0, _K_CENTER],
+    [0, _K_FOCUS_DISTANCE, _K_CENTER],
+    [0, 0, 1]
+])