.gitignore

@@ -1,6 +1,5 @@
 .venv
 __pycache__
 *.png
-images
 trajectories
 z

datasets/ya_go_maps/.gitignore

@@ -0,0 +1,2 @@
+images/homography_cache
+*.zip

todo.md

@@ -2,16 +2,16 @@
 [!] Проверка корректности выявления ориентира на кадре
 [!] Исправление коррекции координат на основе сопоставления с ориентиром
 
-[-] FPS счетчик
-| [-] Оптимизация детекции точек
-[-] Оформление статистики при тестовых запусках
-[-] Проведение тестовых запусков
-[-] Оформление отчета
-[-] Эксперименты с разными детекторами (SIFT, KAZE)
+[+] FPS счетчик
+| [+] Оптимизация детекции точек
+[+] Оформление статистики при тестовых запусках
+[+] Проведение тестовых запусков
+[+] Оформление отчета
+[+] Эксперименты с разными детекторами (SIFT, KAZE)
 
-[?] Изменение масштаба во время полёта, обработка этой трансформации
-[?] Поворот ориентиров
-[?] Ограничение выбора точек при построении маршрута, чтобы ориентиры полностью попадали в кадр
+[+] Изменение масштаба во время полёта, обработка этой трансформации
+[+] Поворот ориентиров
+[+] Ограничение выбора точек при построении маршрута, чтобы ориентиры полностью попадали в кадр
 
 [+] График межкадрового смещения
 | [+] График межкадровых смещениях по версии матрицы гомографии
@@ -21,4 +21,4 @@
 
 [+] Переделать ключевые точки -> Optical Flow
 [+] Добавить перспективу
-[ ] Эталоны на Google Maps, полёт тот же
+[+] Эталоны на Google Maps, полёт тот же