# Глава 2. Постановка задачи и выбор методов решения

## Содержание

| Раздел | Название | Путь |
|--------|----------|------|
| 2.1 | Формализация задачи возврата БПЛА в точку старта | 2.1_formalization/ |
| 2.2 | Базовое решение задачи | 2.2_base_solution/ |
| 2.3 | Методы глубокого обучения | 2.3_deep_learning/ |
| 2.3.1 | Сиамские близнецы для сопоставления кадров из различных доменов | 2.3_deep_learning/2.3.1_siamese_match.md |
| 2.3.2 | Сиамские близнецы для вычисления матрицы гомографии | 2.3_deep_learning/2.3.2_siamese_homography.md |
| 2.3.3 | Генеративно-состязательная сеть для приведения карт к единому домену | 2.3_deep_learning/2.3.3_additional.md |
| 2.4 | Датасет | 2.4_dataset/ |
| 2.5 | Обучение моделей глубокого обучения | 2.5_training/ |