# Магистерская диссертация на тему "Разработка алгоритма навигации для возврата в точку старта"

## План отчета

| Раздел | Название | Статус |
|--------|----------|--------|
| chapter_0 | Введение | |
| chapter_1 | Аналитический обзор современного состояния проблемы | |
| chapter_2 | Постановка задачи и выбор методов решения | |
| chapter_3 | Система симуляции | |
| conclusion | Заключение | |
| literature | Список использованных источников | |

## Структура

- `_media/` — медиафайлы (картинки, схемы)
- `chapter_0/` — Введение
- `chapter_1/` — Аналитический обзор
- `chapter_2/` — Постановка задачи
- `chapter_3/` — Система симуляции
- `conclusion/` — Заключение
- `literature/` — Список источников