from autopilot import AutoPilot, RandomPilot
from simulator import Simulator
from visualization import VisualizationManager
from trajectory_drawer import TrajectoryDrawer
from yandex_map import YandexMap

# Создаем менеджер визуализации
# viz_manager = VisualizationManager("Drone Autopilot - Global Map & Detection")

# Создаем симулятор с AutoPilot для обработки изображений
# Передаем менеджер визуализации в автопилот
# simulator = Simulator(RandomPilot(), AutoPilot(viz_manager=viz_manager), viz_manager=viz_manager)

yandexMap = YandexMap()
yandexMap.savePhoto('map.jpg')
# yandexMap.destroy()

trajectoryDrawer = TrajectoryDrawer('map.jpg')
trajectoryDrawer.on_complete_trajectory = lambda x: print(x)
trajectoryDrawer.show()

# Использование
# if __name__ == "__main__":
#     # Укажите путь к вашему изображению
#     image_path = "map.jpg"  # Замените на путь к вашему изображению
    
#     drawer = TrajectoryDrawer(image_path)
#     drawer.show()
# Запускаем симуляцию
# simulator.loop()