# 3.6 Поставщики карт

Система поддерживает два картографических источника: Яндекс.Карты и Google Maps. Соответствующие модули реализованы в файлах `yandex_map.py` и `google_map.py`.

\section{Яндекс.Карты}

Класс `YandexMap` обеспечивает взаимодействие с картографическим сервисом Яндекса:

\begin{itemize}
    \item Инициализация браузера Chrome в режиме максимального окна
    \item Закрытие боковой панели и элементов интерфейса
    \item Переход к заданным координатам на спутниковой карте
    \item Получение скриншотов текущего вида
    \item Программное перемещение карты
\end{itemize}

\section{Google Maps}

Класс `GoogleMap` реализует аналогичный функционал для сервиса Google Maps:

\begin{itemize}
    \item Инициализация драйвера Chrome
    \item Открытие карты по заданным координатам и масштабу
    \item Закрытие информационных элементов интерфейса
    \item Получение скриншотов
    \item Перемещение карты для имитации движения
\end{itemize}

\section{Формирование URL}

Оба класса используют функцию `generateURL` для формирования адреса карты:

\begin{itemize}
    \item Яндекс: \texttt{https://yandex.ru/maps/.../?l=sat\&ll=lat,lon\&z=zoom}
    \item Google: \texttt{https://www.google.com/maps/@lon,lat,zoom z}
\end{itemize}

\section{Получение скриншотов}

Метод `make_screenshot` выполняет захват текущего вида карты. Для этого:

\begin{enumerate}
    \item Выполняется JavaScript-запрос для скрытия динамических элементов
    \item С помощью Pillow формируется изображение из видимой области браузера
    \item Изображение возвращается в формате PIL.Image
\end{enumerate}

\section{Соотношение пикселей}

Каждый картографический сервис имеет собственное соотношение пикселей на метр, которое зависит от уровня приближения (zoom). Эти коэффициенты определяются константами в файле `constants.py`.