# Глава 1. Аналитический обзор современного состояния проблемы

## Содержание

| Раздел | Название | Файл |
|--------|----------|------|
| 1.1 | Задача возврата в точку старта в системах навигации БПЛА | chapter_1_1.md |
| 1.2 | Классификация методов навигации БПЛА | chapter_1_2.md |
| 1.3 | Интегрированные инерциально‑спутниковые навигационные системы | chapter_1_3.md |
| 1.4 | Визуальная и визуально-инерциальная одометрия для автономной навигации | chapter_1_4.md |
| 1.5 | Корреляционные методы навигации по видовой информации | chapter_1_5.md |
| 1.6 | Алгоритмы возврата в точку старта по видеопоследовательностям | chapter_1_6.md |
| 1.7 | Интеграция классических и нейросетевых методов для задачи работы | chapter_1_7.md |
| 1.8 | Метрики оценки качества навигации и возврата | chapter_1_8.md |
| 1.9 | Сопоставление подходов и место данной работы | chapter_1_9.md |