autopilot/dissertation/chapter_3/todo.md

• описать эту главу с подглавами, исходя из того, что есть в коде. Каждая подглава - это папка. Пока предложить план _plan.md
• предложенный план неплохой, однако кода должно быть как можно меньше. Реализуй! Старайся по аналогии с предыдущими главами