1.7 KiB
[!] Отображение bounding box на графике сопоставления точек кадра с ориентиром [!] Проверка корректности выявления ориентира на кадре [!] Исправление коррекции координат на основе сопоставления с ориентиром
[+] FPS счетчик | [+] Оптимизация детекции точек [+] Оформление статистики при тестовых запусках [+] Проведение тестовых запусков [+] Оформление отчета [+] Эксперименты с разными детекторами (SIFT, KAZE)
[+] Изменение масштаба во время полёта, обработка этой трансформации [+] Поворот ориентиров [+] Ограничение выбора точек при построении маршрута, чтобы ориентиры полностью попадали в кадр
[+] График межкадрового смещения | [+] График межкадровых смещениях по версии матрицы гомографии | [+] Уменьшение погрешность за счёт удаления выбросов | [+] Исследовать причину погрешности при развороте [+] Устранение большой погрешности при повороте
[+] Переделать ключевые точки -> Optical Flow [+] Добавить перспективу [+] Эталоны на Google Maps, полёт тот же