Глава 3. Система симуляции
Описание
В данной главе описывается разработанная система симуляции полёта БПЛА, предназначенная для тестирования и отладки алгоритма навигации возврата в точку старта.
Компоненты системы
- Симулятор полёта — моделирование движения БПЛА по заданной траектории
- Модуль визуализации — отображение траекторий, кадров и результатов
- Система захвата кадров — формирование видеопоследовательности
- Обработка данных ИНС — моделирование инерциальных измерений
Структура папки
Содержимое и структура разделов будет добавлена в процессе написания.