1.1 Задача возврата в точку старта в системах навигации БПЛА 1.2 Классификация методов навигации БПЛА 1.3 Интегрированные инерциально‑спутниковые навигационные системы 1.4 Визуальная и визуально-инерциальная одометрия для автономной навигации 1.5 Корреляционные методы навигации по видовой информации 1.6 Алгоритмы возврата в точку старта по видеопоследовательностям 1.7 Интеграция классических и нейросетевых методов для задачи работы 1.8 Метрики оценки качества навигации и возврата 1.9 Сопоставление подходов и место данной работы