2.1 Формализация задачи возврата БПЛА в точку старта 2.2 Базовое решение задачи 2.3 Эталонные снимки 2.3.1 Применение архитектуры сиамских близнецов для сопоставления кадров из различных доменов
2.1 Формализация задачи возврата БПЛА в точку старта 2.2 Базовое решение задачи 2.3 Эталонные снимки 2.3.1 Применение архитектуры сиамских близнецов для сопоставления кадров из различных доменов