14 lines
601 B
Python
14 lines
601 B
Python
from autopilot import AutoPilot, RandomPilot
|
||
from simulator import Simulator
|
||
from visualization import VisualizationManager
|
||
|
||
# Создаем менеджер визуализации
|
||
viz_manager = VisualizationManager("Drone Autopilot - Global Map & Detection")
|
||
|
||
# Создаем симулятор с AutoPilot для обработки изображений
|
||
# Передаем менеджер визуализации в автопилот
|
||
simulator = Simulator(RandomPilot(), AutoPilot(viz_manager=viz_manager), viz_manager=viz_manager)
|
||
|
||
# Запускаем симуляцию
|
||
simulator.loop()
|