1.5 KiB
[!] Отображение bounding box на графике сопоставления точек кадра с ориентиром [!] Проверка корректности выявления ориентира на кадре [!] Исправление коррекции координат на основе сопоставления с ориентиром
[-] FPS счетчик | [-] Оптимизация детекции точек [-] Оформление статистики при тестовых запусках [-] Проведение тестовых запусков [-] Оформление отчета [-] Эксперименты с разными детекторами (SIFT, KAZE)
[?] Изменение масштаба во время полёта, обработка этой трансформации [?] Поворот ориентиров [?] Ограничение выбора точек при построении маршрута, чтобы ориентиры полностью попадали в кадр
[+] График межкадрового смещения | [+] График межкадровых смещениях по версии матрицы гомографии | [+] Уменьшение погрешность за счёт удаления выбросов | [+] Исследовать причину погрешности при развороте [+] Устранение большой погрешности при повороте