1.4 KiB
[+] График межкадрового смещения | [+] График межкадровых смещениях по версии матрицы гомографии | [+] Уменьшение погрешность за счёт удаления выбросов | [-] Исследовать причину погрешности при развороте
[-] Отображение bounding box на графике сопоставления точек кадра с ориентиром [-] Проверка корректности выявления ориентира на кадре [-] Исправление коррекции координат на основе сопоставления с ориентиром [-] FPS счетчик [-] Устранение большой погрешности при повороте [-] Оформление статистики при тестовых запусках [-] Проведение тестовых запусков [-] Оформление отчета
[?] Изменение масштаба во время полёта, обработка этой трансформации [?] Поворот ориентиров [?] Ограничение выбора точек при построении маршрута, чтобы ориентиры полностью попадали в кадр