| 2.1 |
Формализация задачи возврата БПЛА в точку старта |
2.1_formalization/ |
| 2.2 |
Базовое решение задачи |
2.2_base_solution/ |
| 2.3 |
Методы глубокого обучения |
2.3_deep_learning/ |
| 2.3.1 |
Сиамские близнецы для сопоставления кадров из различных доменов |
2.3_deep_learning/2.3.1_siamese_match.md |
| 2.3.2 |
Сиамские близнецы для вычисления матрицы гомографии |
2.3_deep_learning/2.3.2_siamese_homography.md |
| 2.3.3 |
Генеративно-состязательная сеть для приведения карт к единому домену |
2.3_deep_learning/2.3.3_additional.md |
| 2.4 |
Датасет |
2.4_dataset/ |
| 2.5 |
Обучение моделей глубокого обучения |
2.5_training/ |
