feat: add shared window

main.py

@@ -1,6 +1,13 @@
 from autopilot import AutoPilot, RandomPilot
 from simulator import Simulator
+from visualization import VisualizationManager
+
+# Создаем менеджер визуализации
+viz_manager = VisualizationManager("Drone Autopilot - Global Map & Detection")
 
 # Создаем симулятор с AutoPilot для обработки изображений
-simulator = Simulator(RandomPilot(), AutoPilot())
+# Передаем менеджер визуализации в автопилот
+simulator = Simulator(RandomPilot(), AutoPilot(viz_manager=viz_manager), viz_manager=viz_manager)
+
+# Запускаем симуляцию
 simulator.loop()