fix: enchance error

autopilot.py

@@ -27,7 +27,7 @@ class PilotCommand:
         self.stop = stop
         self.velocity = velocity
 
-MOVE_KOF: float = 0.8274
+MOVE_KOF: float = 1 / 1.2
 
 class AutoPilot(Pilot):
 
@@ -141,8 +141,8 @@ class AutoPilot(Pilot):
         Точки уже отцентрированы относительно центра изображения
         """
         # Используем RANSAC для оценки матрицы гомографии
-        H, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0)
-        RH, rmask = cv2.findHomography(dst_pts, src_pts, cv2.RANSAC, 5.0)
+        H, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 1.0)
+        RH, rmask = cv2.findHomography(dst_pts, src_pts, cv2.RANSAC, 1.0)
         
         if H is None:
             return None