ref: replace project files

old/main.py

@@ -0,0 +1,13 @@
+from autopilot import AutoPilot, RandomPilot
+from simulator import Simulator
+from visualization import VisualizationManager
+
+# Создаем менеджер визуализации
+viz_manager = VisualizationManager("Drone Autopilot - Global Map & Detection")
+
+# Создаем симулятор с AutoPilot для обработки изображений
+# Передаем менеджер визуализации в автопилот
+simulator = Simulator(RandomPilot(), AutoPilot(viz_manager=viz_manager), viz_manager=viz_manager)
+
+# Запускаем симуляцию
+simulator.loop()