zenloger/autopilot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

feat: motion graphic on gomography matrix

Browse Source
This commit is contained in:
russian_proger
2025-10-04 23:08:26 +03:00
parent dc8c869bcf
commit e5715e17da
4 changed files with 135 additions and 91 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
todo.md
View File

@@ -1,4 +1,8 @@
[-] График межкадрового смещения
[+] График межкадрового смещения
| [+] График межкадровых смещениях по версии матрицы гомографии
| [+] Уменьшение погрешность за счёт удаления выбросов
| [-] Исследовать причину погрешности при развороте
[-] Отображение bounding box на графике сопоставления точек кадра с ориентиром
[-] Проверка корректности выявления ориентира на кадре
[-] Исправление коррекции координат на основе сопоставления с ориентиром
@@ -10,4 +14,4 @@
[?] Изменение масштаба во время полёта, обработка этой трансформации
[?] Поворот ориентиров
[?] Ограничение выбора точек, чтобы ориентиры полностью попадали в кадр
[?] Ограничение выбора точек при построении маршрута, чтобы ориентиры полностью попадали в кадр