| 1.1 |
Задача возврата в точку старта в системах навигации БПЛА |
chapter_1_1.md |
| 1.2 |
Классификация методов навигации БПЛА |
chapter_1_2.md |
| 1.3 |
Интегрированные инерциально‑спутниковые навигационные системы |
chapter_1_3.md |
| 1.4 |
Визуальная и визуально-инерциальная одометрия для автономной навигации |
chapter_1_4.md |
| 1.5 |
Корреляционные методы навигации по видовой информации |
chapter_1_5.md |
| 1.6 |
Алгоритмы возврата в точку старта по видеопоследовательностям |
chapter_1_6.md |
| 1.7 |
Интеграция классических и нейросетевых методов для задачи работы |
chapter_1_7.md |
| 1.8 |
Метрики оценки качества навигации и возврата |
chapter_1_8.md |
| 1.9 |
Сопоставление подходов и место данной работы |
chapter_1_9.md |
