Раздел	Название	Путь
2.1	Формализация задачи возврата БПЛА в точку старта	2.1_formalization/
2.2	Базовое решение задачи	2.2_base_solution/
2.3	Методы глубокого обучения	2.3_deep_learning/
2.3.1	Сиамские близнецы для сопоставления кадров из различных доменов	2.3_deep_learning/2.3.1_siamese_match.md
2.3.2	Сиамские близнецы для вычисления матрицы гомографии	2.3_deep_learning/2.3.2_siamese_homography.md
2.4	Датасет	2.4_dataset/
2.5	Обучение моделей глубокого обучения	2.5_training/