25 lines
1.4 KiB
Markdown
25 lines
1.4 KiB
Markdown
# Глава 3. Система симуляции
|
||
|
||
## Содержание
|
||
|
||
| Раздел | Название | Путь |
|
||
|--------|----------|------|
|
||
| 3.1 | Симулятор полёта | 3.1_simulation_engine/ |
|
||
| 3.2 | Модель позиционирования | 3.2_position_model/ |
|
||
| 3.3 | Обработка видео | 3.3_vision_processing/ |
|
||
| 3.4 | Автопилот | 3.4_autopilot/ |
|
||
| 3.5 | Визуализация | 3.5_visualization/ |
|
||
| 3.6 | Поставщики карт | 3.6_map_providers/ |
|
||
| 3.7 | Результаты симуляции | 3.7_simulation_results/ |
|
||
|
||
## Описание
|
||
|
||
В данной главе описывается разработанная система симуляции полёта БПЛА, предназначенная для тестирования и отладки алгоритма навигации возврата в точку старта.
|
||
|
||
## Компоненты системы
|
||
|
||
- **Симулятор полёта** — моделирование движения БПЛА по заданной траектории
|
||
- **Модуль визуализации** — отображение траекторий, кадров и результатов
|
||
- **Система захвата кадров** — формирование видеопоследовательности
|
||
- **Обработка данных ИНС** — моделирование инерциальных измерений
|