Autopilot

Симуляция автопилота по маршруту на карте.

Требования

python -m venv .venv
.\.venv\Scripts\Activate.ps1
pip install -r requirements.txt

python main.py --mode standalone --name test_route

Команда построит маршрут и запустит симуляцию. Результаты сохраняются в trajectories.

Можно выполнить шаги отдельно:

python main.py --mode build --name test_route
python main.py --mode run --name test_route

Дополнительно можно указать координаты и карты:

python main.py --mode standalone --name test_route --lat 49.103814 --lon 55.794258 --reference google --simulation yandex