Autopilot
Симуляция автопилота по маршруту на карте.
Требования
- Python 3.10+
- Chrome/Chromium
- Выключенный VPN
Установка
python -m venv .venv
.\.venv\Scripts\Activate.ps1
pip install -r requirements.txt
Запуск
python main.py --mode standalone --name test_route
Команда построит маршрут и запустит симуляцию. Результаты сохраняются в trajectories.
Можно выполнить шаги отдельно:
python main.py --mode build --name test_route
python main.py --mode run --name test_route
Дополнительно можно указать координаты и карты:
python main.py --mode standalone --name test_route --lat 49.103814 --lon 55.794258 --reference google --simulation yandex