27 lines
697 B
Python
27 lines
697 B
Python
import numpy as np
|
||
|
||
# Ширина 1 пикселя в метрах
|
||
YANDEX_PIXEL_RATIO_18 = 0.332697807435653
|
||
GOOGLE_PIXEL_RATIO_15 = 2766 / 1031
|
||
GOOGLE_PIXEL_RATIO_18 = 346 / 1031
|
||
|
||
WINDOW_HEIGHT = 1031
|
||
|
||
# Ширина и высота снимка в пикселях
|
||
CHUNK_WIDTH = 700
|
||
|
||
# Высота, с которой произведен снимок (в метрах)
|
||
CAMERA_HEIGHT = 150
|
||
|
||
# Угол обзора
|
||
CAMERA_FOV = np.radians(90)
|
||
|
||
# Матрица параметров камеры
|
||
_K_FOCUS_DISTANCE = np.tan(CAMERA_FOV / 2) * CHUNK_WIDTH / 2
|
||
_K_CENTER = CHUNK_WIDTH / 2
|
||
K = np.array([
|
||
[_K_FOCUS_DISTANCE, 0, _K_CENTER],
|
||
[0, _K_FOCUS_DISTANCE, _K_CENTER],
|
||
[0, 0, 1]
|
||
])
|