25 lines
1.7 KiB
Markdown
25 lines
1.7 KiB
Markdown
[!] Отображение bounding box на графике сопоставления точек кадра с ориентиром
|
||
[!] Проверка корректности выявления ориентира на кадре
|
||
[!] Исправление коррекции координат на основе сопоставления с ориентиром
|
||
|
||
[-] FPS счетчик
|
||
| [-] Оптимизация детекции точек
|
||
[-] Оформление статистики при тестовых запусках
|
||
[-] Проведение тестовых запусков
|
||
[-] Оформление отчета
|
||
[-] Эксперименты с разными детекторами (SIFT, KAZE)
|
||
|
||
[?] Изменение масштаба во время полёта, обработка этой трансформации
|
||
[?] Поворот ориентиров
|
||
[?] Ограничение выбора точек при построении маршрута, чтобы ориентиры полностью попадали в кадр
|
||
|
||
[+] График межкадрового смещения
|
||
| [+] График межкадровых смещениях по версии матрицы гомографии
|
||
| [+] Уменьшение погрешность за счёт удаления выбросов
|
||
| [+] Исследовать причину погрешности при развороте
|
||
[+] Устранение большой погрешности при повороте
|
||
|
||
[+] Переделать ключевые точки -> Optical Flow
|
||
[+] Добавить перспективу
|
||
[ ] Эталоны на Google Maps, полёт тот же
|