feat: add readme.md and requirements.txt

README.md

@@ -0,0 +1,38 @@
+# Autopilot
+
+Симуляция автопилота по маршруту на карте.
+
+## Требования
+
+- Python 3.10+
+- Chrome/Chromium
+- Выключенный VPN
+
+## Установка
+
+```powershell
+python -m venv .venv
+.\.venv\Scripts\Activate.ps1
+pip install -r requirements.txt
+```
+
+## Запуск
+
+```powershell
+python main.py --mode standalone --name test_route
+```
+
+Команда построит маршрут и запустит симуляцию. Результаты сохраняются в `trajectories`.
+
+Можно выполнить шаги отдельно:
+
+```powershell
+python main.py --mode build --name test_route
+python main.py --mode run --name test_route
+```
+
+Дополнительно можно указать координаты и карты:
+
+```powershell
+python main.py --mode standalone --name test_route --lat 49.103814 --lon 55.794258 --reference google --simulation yandex
+```