feat: auto runnings

README.md

@@ -49,3 +49,32 @@ python main.py --mode standalone --name test_route --lat 49.103814 --lon 55.7942
 - `--debug-landmark` - вывести отладку ориентиров.
 - `--use-sian-similarity` - выбирать ориентир через SiaN Similarity.
 - `--use-gan` - преобразовывать эталонные изображения через GAN.
+- `--interframe-method` - метод межкадрового сравнения: `optical-flow`, `orb`, `akaze`, `sift`, `brisk`.
+- `--landmark-method` - метод сравнения с эталонами: `orb`, `akaze`, `sift`, `brisk`.
+
+## Автоматические серии запусков
+
+Для прогона уже построенных маршрутов с разными параметрами:
+
+```powershell
+.\run_batch.ps1 -Routes test_route -SimulationMaps yandex,google -InterframeMethods optical-flow,orb,akaze -LandmarkMethods orb,sift -RefMinDistances 75,100
+```
+
+Если `-Routes` не указан, скрипт запустит все маршруты из `trajectories`.
+Маршруты можно указать списком:
+
+```powershell
+.\run_batch.ps1 -Routes 2026-05-31_15-32-53,2026-05-31_15-21-17
+```
+
+Или через текстовый файл, по одному маршруту на строку:
+
+```powershell
+.\run_batch.ps1 -RouteListPath .\routes.txt
+```
+
+Для проверки команд без запуска Selenium:
+
+```powershell
+.\run_batch.ps1 -DryRun
+```