Autopilot
Симуляция автопилота по маршруту на карте.
Требования
- Python 3.10+
- Chrome/Chromium
- Выключенный VPN
Установка
python -m venv .venv
.\.venv\Scripts\Activate.ps1
pip install -r requirements.txt
Запуск
python main.py --mode standalone --name test_route
Команда построит маршрут и запустит симуляцию. Результаты сохраняются в trajectories.
Можно выполнить шаги отдельно:
python main.py --mode build --name test_route
python main.py --mode run --name test_route
Дополнительно можно указать координаты и карты:
python main.py --mode standalone --name test_route --lat 49.103814 --lon 55.794258 --reference google --simulation yandex
Флаги
--mode- режим работы:standalone,build,run.--name- название маршрута.--lat,--lon- координаты начальной области.--reference- карта для эталонных изображений:googleилиyandex.--simulation- карта для симуляции:googleилиyandex.--ref-min-distance- минимальное расстояние между эталонами.--debug-fps- вывести отладку FPS.--debug-landmark- вывести отладку ориентиров.--use-sian-similarity- выбирать ориентир через SiaN Similarity.--use-gan- преобразовывать эталонные изображения через GAN.--interframe-method- метод межкадрового сравнения:optical-flow,orb,akaze,sift,brisk.--landmark-method- метод сравнения с эталонами:orb,akaze,sift,brisk.
Автоматические серии запусков
Для прогона уже построенных маршрутов с разными параметрами:
.\run_batch.ps1 -Routes test_route -SimulationMaps yandex,google -InterframeMethods optical-flow,orb,akaze -LandmarkMethods orb,sift -RefMinDistances 75,100
Если -Routes не указан, скрипт запустит все маршруты из trajectories.
Маршруты можно указать списком:
.\run_batch.ps1 -Routes 2026-05-31_15-32-53,2026-05-31_15-21-17
Или через текстовый файл, по одному маршруту на строку:
.\run_batch.ps1 -RouteListPath .\routes.txt
Для проверки команд без запуска Selenium:
.\run_batch.ps1 -DryRun